Midgard est le royaume des hommes.
Elle a été bâtie à partir des morceaux du géant Ymir, le père d'Odin
Sa chair créa la terre, ses os les montagnes, son sang la mer, son cerveau les nuages pour ne citer que ces parties car toutes les parties de son corps servirent à bâtir Midgard.
Elle est un point central de l'univers, entourée par huit autres mondes dont le plus important dans la hiérarchie est Asgard le domaine des dieux.
Midgard est gardée par le serpent Jörmugand empéchant les intrus de pénétrer dans la cité sans y avoir été convié.